各位客倌好

 

接下來就是一系列的掃地機器人實測開箱囉

這邊先幫各位客倌快速複習一下

- 想買掃地機器人請先看!基礎知識一定要懂

-  如何測試掃地機器人

 

一起來看這系列的第一彈吧:Ecovacs的DR95

Ecovacs (科沃斯) 可能在台灣的客倌們不是那麼熟悉,

這間中國品牌早期透過吸塵器產品代工累積(panasonic、electrux等等),後來才開始進入掃地機器人

目前在中國算是比較知名的掃地機器人專業品牌,

 

客倌們對科沃斯的產品印象可能是朵朵、魔鏡這類比較平價的非真正規劃型機種

而這次幫各位客倌開箱實測的是科沃斯的DR95,是科沃斯比較少的規劃型掃地機器人(價格上也高了不少)

話不多說,廬山真面目在此!

圓形造型一般來說脫困能力較好(各邊等寬),但對於邊角的清潔能力則可能較為不足

 

一、基礎部分:

機器本身配件齊全,包含主滾刷、純吸口、2組邊刷、乾溼擦用的抹布跟水盒清潔液等

充電底座是採用底觸式的,雖然面積不大,但實際測試這段時間,都能夠很順利的回家,沒有失誤過

格格貓現在對於掃地機器人已經相當習慣,不是跳上去玩邊刷就是趴著看機器人跑來跑去...XD

邊刷為5公分的膠刷,雖然有雙邊刷,但因為不會貼牆移動,所以對於邊角的打掃能力其實不是太好(後面有實測)

安裝/拆卸邊刷直接插拔即可,不用螺絲

 

主吸口的的部分可以自由更換要滾刷還是純吸,對於毛髮類較多的環境,純吸可以讓事後清潔輕鬆一點

滾刷為15cm的V型滾刷,V型的掃除能力是目前公認比較有效的設計之一

集塵盒部分容量標準(520ml),清潔起來也難度不大,一般建議大概1周清潔2-3次較好

HEPA濾紙前面有再罩一層初濾,加減保護一下,

細粉塵(像是小二在測試用的麵粉)之類初濾檔不住的就會穿過去卡在hepa上,

而如果只是一般棉質濾網,就可能在打掃過程中,有一定數量的微粒被吹出了

 

底部翻過來可以看到,是很主流的做法,底盤正面有四個防墜落偵測器(約涵蓋150度,3.5公分落差感應),前方紅外線偵測障礙等等

不過當遇障倒退時,後方是沒有防墜落的,這算是所有掃地機器人的通病,使用上需要注意

比較典型的狀況是在樓梯口放了電扇,當機器人爬上去要後退離開的時候,就可能因後方無防墜落感應而摔落

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Tips:對於前方障礙偵測,超音波偵測能夠正確辨識透明玻璃(例如窗戶)等材質或是深色物體,紅外線則無法

 20170506_185755.jpg

機器本身有10.2cm算偏厚,需要保留至少10.5cm供進出,在購買前務必先確認沙發跟床板的高度是否能用

(像小二家就不行了orz)

 

二、規劃能力:

DR95是採用雷射掃描定位繪圖,機器頂部有雷射頭,在初次啟動的時候,會先在環境內到處跑過一次以建立地圖

實際運作模式從短片看到:啟動後會先跑一下,掃完後回到原點才開始正式的清掃工作

 

實際全室建圖影片,可以看到DR95並沒有走到底部,而是粗略的跑過去瞄一眼,所以很容易在第一次建圖的時候,忽略部分被擋到的地方

第一次使用時請務必要將室內空間整理乾淨

建立出來的地圖大概會長這樣(看到有缺角的通常就是某些障礙物,如垃圾桶、電腦椅等)

而DR95對於小二家的沙發(9.5公分)就看不進去,但實際打掃時還是會前端鑽進去,但是雷射頭卡到再退出來(這代表實際清掃時,還是高度仰賴前端紅外線判斷障礙)

 

  

DR95的探索會忽略被部分遮擋的空間,例如小二主臥(圖片右上方),

床底因為本來就進不去,所以沒掃到出來很合理,但床的另一側是可進入空間,卻因為路上有台除濕機就不過去了(有足夠空間通過)

 

DR95對於整體環境的建立85-90%相像還是有的(不是87% XD),而這個地圖是可以重複利用

在科沃斯的APP上,可以進行區域清掃,對於家中進行分區,並讓使用者自主選擇打掃區域

同時也可以在APP上直接設定虛擬牆,避免機器人進入一些會有問題的區塊(例如浴室、廚房或有高低段差的地方等)

這點就是進階許多的好功能 (像是米家每次啟動都是重新定位繪圖,所以只能透過貼虛擬牆條來阻擋,也沒有指定區域清掃的功能)

 

三、清潔力:

掃地機器人並不是走過去就保證能夠掃乾淨,

特別是規劃型的機器人,原則上走過一次就不會回頭,所以一次清潔力格外重要,

而對於這項數值的檢測,小二會分兩段來評估

 

1.地面清潔能力:

針對三種不同地面,先以手持吸塵器打掃過後,分別投放麵粉(5g)、米粒(20g),

清掃結束後依據集塵盒內的重量變化估算清潔力,在刷毛、吸口上的都不算,所以實際清潔能力會比測試出來的數字再高一些

毛髮部分等小二找到固定毛髮供應後再行補測,格格貓的毛不夠用T__T

 

  超耐磨 花紋磚 毛地毯
麵粉5g 4.0/5.0 3.8/5.0 -
毛髮(待補) - - -
米粒20g 16.3/20.0 14.8/20.0 7.9/20.0

後方數字是投放的重量,前方數字是成功進入集塵盒的數字

 

- 超耐磨地板+麵粉掃除

 

- 中央部分剩餘少量,邊角剩餘較明顯,主要是因為沒有特別沿邊清潔一次,

- 超耐磨地板+米粒掃除

- 邊角同樣常被跳過

這邊可以更仔細看到DR95對於邊角的應對,的清掃邏輯較為保守,不夠貼近

磚面的掃除也是同樣問題,且因磚間有縫隙,所以清掃效率也受到小幅度影響

- 磚面+米粒掃除

- 磚面+米粒殘餘

- 磚面+麵粉掃除(這邊因為第一次有明顯一個區域漏掃,故也將第二次的放上來,但第二次也有部分區域漏掃)

- 磚面麵粉殘餘狀況,主要在邊角,其次為磚間縫隙

-地毯+米粒掃除,小二買來測試的這張地毯毛比較長,所以對於掃地機器人來說是最苛刻的環境也不為過

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- 地毯+米粒實際掃除

2.濕拖表現

DR95有隨附乾濕拖布,但基本上可以看成"濕擦",所有二合一機器人都會碰到的問題就是重心設計行走方式

效果與真正的拖地還是有一定距離,但作為輔助清理灰塵的功能來看,則還是ok

此外這一台是純滲水式的(上方三個滲水孔),所以如果機器卡死就有可能讓地上一攤水,小二認為這也是DR95在路徑執行上採取較保守策略的原因

20170517_225244.jpg

 

整體來說,DR95對於一般家庭日常處理人主要走過的地方是足夠的,

但邊角與桌椅腳周邊的清潔能力較弱,需要多花心力另外處理

 

四、障礙規避能力:

對於家中的常見障礙物,本次檢測測試4項:

1.吧檯椅/電扇底座通過測試

可以看到DR95基本上把吧檯椅當成一般障礙物,碰到之後就會轉向,比較保護自己跟障礙物,但就犧牲了清潔度

2.複雜桌/椅腳通過模式

對於這種十字狀的障礙環境,可以看到DR95的表現就比較差了,沒有特別採取環繞移動,導致桌下有一半的地板是沒有被掃到的

所以家中的椅子也會造成相當的阻礙(常會直接閃開不掃),需要先搬起來

3.延長線處理(細的電線、繩子之類基本上大家都會中招,所以就不另外測了)

對於比較粗的電線、延長線等,DR95目前都還不會吃進去,而是直接推著移動

4.障礙變換應對

因為DR95是預先儲存地圖,故額外測試在原先建立過的地圖,障礙變更的時候會如何應對

在原先可通行的區域被擋住之後,DR95會不斷嘗試繞行進入,但大約5分鐘左右會放棄,不會卡死

 

五、全室覆蓋率與清掃速度:

1.覆蓋率:預估約為90%

- 因障礙而掠過的區域,多會回頭補掃

- 缺乏沿邊打掃

- 部分區域障礙比較多的,會直接略過

2.清潔速度:9坪的清掃面積(沙發跟床底進不去)45分鐘打掃完成

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清掃面積定義為機器人可行走的面積,小二家室內約18坪,扣除櫃體、浴室、衣帽間等等,

以米家作為測量工具完整可清掃面積為11坪

 

六、其他項目:

1.運轉音量:在距離1公尺處測量,運轉音量為57.5dB,算是相對低音量的機器(背景基噪為39.5dB)

2.集塵盒/滾刷/邊刷清理

- 集塵盒:取出與傾倒都滿簡單的不太會灑出來,另外可以取下HEPA濾網後水洗,也算是容易保養(記得要完全乾燥後再放回去)

- 滾刷:在兩側會卡一些毛髮,用附的工具清理也很輕易,先切斷再拉掉,幾分鐘內就可以搞定

- 邊刷:目前尚未毛髮纏繞,在這段測試期間內也沒有發生刷毛斷裂等狀況

3.APP

DR95搭配的是科沃斯的自家APP

除了基本的預約打掃之外,比較值得一提的是在地圖建立完成之後,可以進行一些精細操控

例如分區打掃,系統會自動將地圖切分,可以自行選擇要打掃的部分,

此外也可以直接在APP上建立虛擬牆阻擋進入部分區域

例如針對C區進行打掃,就可以看到DR95會直接出發過去到指定區域處理後直接返航

4.回充

DR95的充電基地雖然是底觸式,且接觸點不大,但實際運行時均能正確地回家

正前方建議保留個1m左右的空間給它就ok

 

總評小結

Ecovacs DR95規格基本整理如下:

定位系統:雷射測距繪圖

機器高度:10.2cm,需保留10.5cm公分以供進出

運作音量:57.5dB (1公尺處)

直接清潔力:一般地面ok;磚面ok;地毯偏弱

邊角清潔力:不貼,邊角打掃力較弱,

障礙脫逃力:良好但影響部分清潔效能(較保守的策略讓DR95提前避開障礙)

全室覆蓋率:預估約為90%

清掃速率:9坪/45分鐘

價格:29800

 

一線大廠的旗艦等級的價格

效能上中規中矩,採用保守的清掃算法以至於缺乏沿邊清掃能力

但對於相當重視壁面及家具,希望減少擦碰的客倌來說,反而是好的(這也是每一台機器人都需要個別評測的原因,有一些重點是在規格參數以外)

可儲存地圖以指定區域清掃以及不用貼膠條的虛擬牆算是優勢

運轉音量也不大,即使人在的時候工作,也不至於嚴重干擾

價格上相當高,如果綜合評估之後還是想買這台的客倌建議可以等看看促銷

 

以上就是這次的Ecovacs DR95 掃地機器人實測開箱,有任何疑問或是指教都歡迎在痞客邦或是FB留言/私訊唷

家電好控,我們下週再見~

(應該就是大家敲碗敲很久的米家啦XD)

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